绿豆不泡是可以直接煮的，不过煮的时间要长一些，通常需要45分钟的时间才能将绿豆煮开，若是自己时间充足时可以将绿豆清洗后直接煮。最好是用清水浸泡3个小时左右的时间，只需10~20分钟的时间可煮好绿豆。
绿豆汤做法：
方式一：将绿豆清洗并沥干水分，倒进锅中，添加沸水，沸水的使用量以没过绿豆2公分左右为好，烧开后，改成低火，当水分要煮干时(留意避免黏锅)，添加很多的沸水，盖上盖子，再次煮20分钟，待绿豆已软烂，茶汤颜色翠绿时就可以了。
方式二：将绿豆清洗，用开水浸泡20分钟，捞起来后放进锅中，再添加一定量的冷水，灶火煮40分钟。
方式三：将绿豆清洗，放进开水瓶中，倒进沸水盖好。3~4个小时后，绿豆粒已涨大变松，再入锅煮，就非常容易在较短的時间内将绿豆炖烂。
方式四：将挑好的绿豆清洗晾晒，在炒锅中干炒10分钟上下，随后再煮，绿豆迅速就可炖烂。
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