车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。对汽车列车，则是牵引车的内前轮与挂车的内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。在行车中如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。
内轮差，常常被人们所忽略，但它实际上也关系到汽车（特别是汽车列车）的机动性。有时可以看到：汽车的前部虽然已经通过，但是汽车（或挂车）的后部却撞到障碍物、行人。这就是忽视内轮差的结果。 车体太长的大货车或者大客车，转弯都是有内轮差的。长车在拐弯的时候，车的中后段经过的位置，会比车头都更靠近转弯的圆弧中心。也就是说，如果长车的车头是拐了个倒圆角似的小半径急弯的话，车的中后段会走出一个倒了更小半径圆角的轮廓，即占用了更多靠近圆心方向的空间。
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