3到5小时。黄豆在煮汤前泡开，会更容易入味，并且减少煮熟时间，豆子不需要泡太久，与做豆浆、泡豆芽不同，煮汤用的黄豆只需要将其泡开即可，所以其所需的浸泡时间也相对较短，可以用热水浸泡，这样泡开速度会更快。
黄豆不泡直接煮，花的时间较长，通常需要大火煮二十分钟，文火炖三十分钟，再大火煮十分钟，有时需要一个小时的时间才能将黄豆煮熟透，而泡开的黄豆，在锅中大火十分钟就能煮熟，如果在高压锅中，黄豆煮开锅后再煮上八分钟至十分钟，豆子就能熟，在普通锅中煮大火烧开后，也只需煮二十分钟就能煮熟，泡开的黄豆能节约一半以上的时间煮熟。黄豆汤通常与肉同煮，常见的有黄豆猪手汤、黄豆排骨汤、黄豆大骨汤、黄豆鱼汤，以黄豆猪手汤为例，先将猪手处理干净，剁成小块，猪脚放入锅中加水、姜、料酒煮开焯水洗净，电饭煲里放上猪手、八角、陈皮、姜片、浸泡五小时的黄豆、适量生抽，普通锅炖煮三十分钟不开锅盖，高压锅可先煮熟猪手，煮熟后放入泡开的黄豆继续炖煮十分钟即可。
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