1、岳飞有2个儿子一个女儿。儿子：长子岳云（1119—1142），字应祥，号会卿，刘氏生。他12岁即从张宪军，随父亲征战四方，身先士卒，屡建奇功。后被诬入狱，与父和张宪同时被害，时年23岁。冤狱平反后，赠安远军承宣使。
2、次子岳雷，字发祥，号夏卿，又号声甫，刘氏生。1126年（靖康元年）三月，生于山西平定军。三子岳霖（1130—1192），字及时，号商卿，母李娃。岳飞遇害时，霖年仅12岁，孝宗皇帝昭雪时，霖32岁。四子岳震，字东卿，母李娃。五子岳霆，李娃生，初名岳霭，宋孝宗为之改名岳霆，字应时，号君锡。
3、女儿：岳安娘，岳飞之女，其夫高祚于1163年（隆兴元年）特补承信郎。岳银瓶，一说其本名孝娥，相传是岳飞次女。
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