科技 返回
天气预报 > 科技 > 焊接机器人有哪些分类
焊接机器人有哪些分类
更新时间： 2021-01-19 22:42:27  

1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。

2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

3、焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

4、焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数焊接机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

关键词： 焊接 机器人 哪些 分类

焊接机器人有哪些分类相关经验

天气预报

最新推荐

页面:/news/view-2000264/ | 耗时:0.7921 s | 内存:2.11 MB | 查询:4 | 缓存读取:3 写入:0 | 加载文件:25
select * from tbl_Articles WHERE ArticleID=2000264 LIMIT 0,1
select * from tbl_Articles_data WHERE ArticleID=2000264 LIMIT 0,1
select * from tbl_Articles_sphinx where id=2000264 LIMIT 0,1
SELECT ArticleID,Title FROM tbl_Articles WHERE ArticleID IN(2120659,1411835,926759,982524,1285316,1426247,1211987,520617,1193348,4003533,1586155,561354,1774784,3520397,633477,3489794,1075206,598511,2645589,2640023,789765,602882,1716638,1139030,3485945,2451094,1009985,3375296,1415680,1766850) ORDER BY field (ArticleID,2120659,1411835,926759,982524,1285316,1426247,1211987,520617,1193348,4003533,1586155,561354,1774784,3520397,633477,3489794,1075206,598511,2645589,2640023,789765,602882,1716638,1139030,3485945,2451094,1009985,3375296,1415680,1766850)