丰田汉兰达驾驶员座位调节在坐垫左侧位置，有三种调节功能：座椅位置、靠背以及腰部支撑。此外，汉兰达后排座椅可通过侧边开关进行放倒。1、向前移前排座椅。2、合上后排座椅中间的扶手。3、收起后排中间座椅安全带带扣。
全新一代汉兰达的内饰设计带有浓郁的美式风格，中控台采用分层设计，饱满的过渡线条让中控台看上去充满立体感。三幅式方向盘、简化的面板以及不对称式布局都让新车的内饰看上去更加年轻。
细节方面，新车的仪表盘采用了蓝色背光，视觉效果比现款车型好了不是一星半点。此外仪表盘中样的行车电脑的信息也更加完善。全新的三幅式方向盘更加紧凑，功能也更加齐全，继承了蓝牙电话免提，行车电脑控制等多项功能。相比过去老旧的四幅方向盘，新的方向盘看起来更小，3点/9点钟方向增加了持握区，手感有望更佳。
值得注意的是，由于新汉兰达的内饰采用了横向布置的曲面设计，这样不但看起来很有层次感同时也构成了中控台众多的储物格。非常有意思的事，空调面板下方的储物格和排挡杆前面的储物格还有一个通道相连，方便手机充电。
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