1、打腿练习的重点是，打腿时保持膝关节和踝关节的柔韧性及放松。体会腰胯发力。做到身体发力，带动大腿。小腿是鞭状。
2、俯卧在池边。做大腿带动小腿打水练习，打腿幅度不应该超过30公分。打腿应该是小幅度高频率，俗称暴打。
3、自由泳腿的难点是体会身体发力的大腿带动小腿。解决方法是，可以坐在椅子上，试着抬起你的大腿，保持小腿不动。交替抬起你的大腿，保持小腿不动。抬起小腿，大腿不动。
4、刚开始练习时可以采用直腿打水。大腿和小腿保持一条直线，自己感觉腿是直的，只需要上下打下去就可以。但此时应该放松的是踝关节，因为如果你要是始终保持脚尖很直的话，会容易抽筋。
5、接下来练习打水，要有髋关节发力，脚，踝关节放松。两脚进行交替打水。打水时向下打时用力，向上时放松。
6、打水的幅度保持应该在两脚之间为30公分左右。脚背贴到水面以后向下压，用力要均匀。抬腿时，不要抬的幅度过高，脚背只要贴着水面就可以了。
7、扶板打水。当扶池壁打水练习完成以后。可以双手轻轻扶着浮板，在水中进行打腿练习，如果能够轻松的走水，说明至少基本动作是合格的。
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