对打比赛得分：五分制。
1分：拳法击中身体或头部，腿法击中身体。
2分：腾空拳法击中头部，腿法击中头部，腾空腿法击中身体，180度转身腿法击中身体，转身侧踢等。
3分：腾空腿法击中头部，腾空180度转身腿法击中身体，180度转身腿法击中头部。
4分：腾空180度转身腿法击中头部，跳反抡踢等，腾空360度转身腿法击中身体。
5分：腾空360度转身腿法击中头部，旋风踢，360度跳反抡等。
对打比赛中允许使用的攻击动作：手，直拳、手刀、内手刀、拳背、拳侧。脚：中段和上段所有腿法，脚踝以下部位踢中有效。
个人比赛：技术满意度、力量、节奏、平衡、呼吸调节。团体比赛：团体合作设计编排、技术满意度、力量、平衡、节奏、呼吸调节。
优点：
1、移动迅速，脚步灵活；
2、擅长闪躲，反应灵敏；
3、攻击速度快，攻击距离远。
缺点：
1、防御体系较弱，没有低头护头的意识；
2、没有下肢抗击打的训练，没有防摔的技术；
3、由于规则的限制，没有拳腿结合的立体攻防。
1、比赛采用三回合制，每个回合3分钟，回合之间休息1分钟。属于有直接身体碰撞的激烈对抗性项目，运动员比赛时必须穿戴护头、护身、护裆、护臂和护腿。以拳的正面、踝关节以下部位进攻对手髋骨以上、锁骨以下被护具保护的躯干部位，以及以两耳为基准的头部和颈部的前面部分。以得分判定名次，得分多者名次列前。按体重分级别进行比赛。
2、跆拳道的基本哲学思想是:练习此项运动者必须修身养性，道德教育第一，运动技巧第二。此项运动是严格的礼仪与礼仪的严格的有趣结合。一方面，跆拳道运动均起源于传统韩国社会的优雅礼仪，面前的对手头部和身体按规定的角度弯下优雅地鞠躬。另一方面，规则要求运动员身上、头上戴护具，并建议在道服内腹股沟、前臂和胫骨上佩带护具并带护齿。
3、竞赛：
跆拳道比赛包括两方：“Chung”(蓝)和”Hong”(红)，双方以脚踢打对手的头和身体或用拳击打对方的身体而得分。比赛分三个回合，每回合三分钟，两回合之间休息1分钟。选手可通过下述方法获胜：将对方击出场外，得分最高，使对手被罚分达到3分，或对手被剥夺比赛资格。比赛开始前，裁判分别发出“cha-ryeot”和”kyeong-rye”指令后，双方立正并相互鞠躬，然后裁判喊“Shi-jak！”宣布比赛开始。
4、得分：
每个合理的攻击将得分，下述为合理的攻击：
（1）击打对手的得分部位，除了头外，得分部位包括腹部及身体两侧，这三个部位标于对手的护具上。禁止击打对方小腹以下部位。
（2）用规则允许的身体部位击打对手。须用正确紧握的拳头的食指和中指的前部或脚踝关节以下的部位击打对方。若三位裁判中的至少两位对击打进行了认定并记录，则得分有效。
5、犯规：
犯规是跆拳道比赛中的一个重要因素，不仅仅因为被罚3分——在高水平比赛中极为罕见——意味着自动失败。仅仅1个罚分就可左右比赛的胜负。跆拳道犯规分两种：Kyong-go和gam-jeom。最常见的一种犯规Kyong-go或警告意味着罚0.5分，但是若仅有一次这种犯规则不计入罚分，除非再次犯规而累计罚1分。若选手抓、抱、推对方、逃避性地背对对方、假装受伤等时，则判Kyong-go。另一种更为严重的犯规称为gam-jeom,将被罚1分。典型的犯规行为包括扔对手，在格斗中在对手双脚离地时故意将其放倒，故意攻击对手后背，用手猛击对手的脸部。
6、击倒：
选手被击倒后裁判如拳击比赛一样开始10秒的读秒。在跆拳道比赛中一方由于对手发力而使其脚底以外的其他任何部位触地则判为被击倒。裁判也可在选手无意或无法继续比赛时开始读秒。一旦出现击倒，则裁判喊“kal-yeo”意为“暂停”，指示另一方退后，裁判开始用韩语读秒从1至10。即使被击倒的选手站起来欲继续比赛，他或她必须等待裁判继续读秒至8或“yeo-dul”,然后裁判判定该选手是否能继续比赛。若其无法继续比赛，则另一方以击倒获胜。
跆拳道精神包括：礼仪、廉耻、忍耐、克己、百折不屈；
1、礼仪：礼仪是人类要遵守的最高规范，是教化人类的手段，是很多圣人君子为了搞好集体生活而定下的不成文的法规；
2、廉耻：学会分辨是非，如果做错了事，在良心上不管是对三岁孩童还是任何平凡之人都应自觉惭愧，无地自容；
3、忍耐：忍即是德，无论是持有高段的人还是技术完美无缺的人，想做成任何一件事，首先要设一目标，再以持久的忍耐力不断地向那一目标迈进，才能如愿以偿；
4、克己：不论道场内外，克制自己是是个重要的问题，例如在自由对打时，因某些失误，被下级或同僚挨打时，若不能克制自己，感情用事加以攻击，将会造成事故；
5、百折不屈：意志坚强，品节刚毅，向着既定目标，以百折不屈的精神，不断前行，正是跆拳道所提倡的。
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