驱动器是接受脉冲，控制电机转速的，没有驱动器，怎么控制速度。普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右，为什么是1400呢，因为一般的供电是220V，50Hz，即每秒变换50次相位，而通常电机是4极的，即变换两次相位转一圈，再加上普通交流电机不是同步的，是交流异步电机，所以比理论转速50/2*60=1500慢一点，所以通常是1400转左右。由此可见，可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速。普通电机对应的这样的控制器叫做变频器。
伺服电机跟异步电动机结构上的区别：1、交流伺服电机由定子和转子构成，定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差九十度电角度。
2、固定和保护定子的机座一般用硬铝或不锈钢制成。
3、笼型转子交流伺服电机的转子和普通三相笼式电机相同，定子上没有绕组，仅作磁路用。
4、电机工作时，内、外定子都不动，只有杯形转子在内、外定子之间的气隙中转动。
1、伺服电机的工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
2、具体工作过程。
伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。
这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来。
就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
转矩控制模式，就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转，就是保持电机电流环的输出恒定。
外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩，则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。
外部负载转矩小于电机设定的输出转矩，则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停止。
伺服电机的转矩控制模式一般用在以下情况下：
1、伺服的转矩控制模式，更恰当的说法应该是能量控制模式。
2、能量控制模式的特点是初状态和末状态，过程并不重要。
3、恰好符合伺服控制的特点，即伺服控制关心的更是初状态和末状态。
4、如果用过程控制的方式，例如调速的方式，是不能或者很难达到伺服控制的目的。
5、例如，礼炮放花，就是能量控制的模式，用过程控制的方式是很难实现的。
ac伺服电机是交流伺服电机的意思，伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。
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