相传在数百年以前，有一条来自江南某地的商船，在海上突然遇到了大风，狂风卷起巨浪，无情地扑向商船。船上的人们奋力地与风浪搏斗，祈望能找到一处可以躲避风浪的地方。
在绝望中，不知是谁惊叫一声：“看，前面有火光！”众人忙起身寻找，果然在黑暗的前方有一点微小的火光闪烁，在风浪中时隐时现。有火光，就有人，就有希望。终于船靠岸了，艄公们下船寻着火光走去，不一会儿，看见前面有一栋房屋，窗前亮着灯光。艄公们急忙上前敲门。一位老翁出现在门口。众人一边打躬作揖，要求老翁能施舍一些茶饭。
饭后，艄公们感激不尽，向前拜谢。老翁笑答道：“此为刘家岛，老朽姓刘。”
次日天明，风息浪小，红日高照。艄公们又上岛取水，寻遍全岛，却不见昨夜的那栋房屋，也不见老翁老媪的身影。但见岛上树木葱茏，鸟语花香。众人这才醒悟，皆曰：“我们大福，遇到神仙了。”
威海刘公岛普通票为138元，包含往返船票和景点门票（博览园、鲸馆、熊猫馆、长鬃山羊梅花鹿馆等）。海上海岛游票价为60元，环岛游览车票价为15元，刘公岛索道往返票价50元，刘公岛索道单行票价为30元。
刘公岛位于山东半岛最东端的威海湾内，人文景观丰富独特，既有上溯千年的战国遗址、汉代刘公刘母的美丽传说，又有清朝北洋海军提督署、水师学堂、古炮台等甲午战争遗址，还有众多英租时期遗留下来的欧式建筑，素有“东隅屏藩”和“不沉的战舰”之称。主要景点有中国甲午战争博物馆、中国甲午战争博物馆刘公岛国家森林公园、刘公岛博览园、刘公岛鲸馆、旗顶山炮台、东泓炮台、铁码头等景点。
刘公岛位于中国东部山东半岛东端威海湾湾口。刘公岛面积3.15平方公里，岛岸线长14.95公里。为威海市海上天然屏障，在国防上有着极其重要的地位，素有“东隅屏藩”和“不沉的战舰”之称。
据出土文物考证，在战国时，刘公岛上就有人居住。旧传此岛为“海上刘氏别业”，故称刘岛或刘家岛、刘公岛。《元史》称刘家岛，《登州府志》、《文登县志》、《崇明县志》或称刘岛，或称刘家岛。一说刘公岛又名龙宫岛，因岛上原有龙宫庙。
刘公岛，位于威海湾口，它面临黄海，背接威海湾，素有“海上桃源”之称。岛上主要景点有刘公岛国家森林公园、刘公岛博览园、刘公岛鲸馆、旗顶山炮台等景点，还有众多英租时期遗留下来的欧式建筑，更有中日甲午战争博物馆，因此，这里是甲午战争纪念地，更是爱国主义教育基地。据说，千百年来，刘公刘母乐善好施、扶危济困的佳话，世代传颂，四海流芳，成为今日威海刘公岛刘公文化的历史渊源。刘公庙就是为了纪念刘公刘母东汉少帝刘辩之子刘民及其夫人积德行善、扶危救难而建的一座祠庙。历史上，由于天灾、战乱等原因，该庙曾数次移址、几经修复、重建，但香火一直不断。
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