原口动物原始类型最进化的分枝，是身体分节的环节动物门以及由它发展出来的节肢动物门。低等环节动物是螺旋卵裂，具有担轮幼虫，这都与软体动物相似，说明它们具有共同的起源。但环节动物出现了分节现象和附肢，真体腔更为发达。此外，还出现了闭管式循环系统和链状神经，这些特征都比软体动物更为进步，环节动物与软体动物虽起源于共同的祖先，但它们向着不同的方向进化发展，由于附肢分节并进一步复杂化，动物体的结构水平提高很多，结果产生出种类最多和适应范围最广的节肢动物门，节肢动物门是原口动物进化发展的顶点,身体分节并具有外骨骼保护；分节的附肢、发达的肌肉和链状神经等，使得结构灵活有力。
节肢动物不是脊椎动物，脊椎动物包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类动物；无脊椎动物包括原生动物、腔肠动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物等。
节肢动物门，Arthropoda，是动物界最大的一门，通称节肢动物，包括人们熟知的虾、蟹、蚊、蝇、蝴蝶、蜘蛛、蜈蚣以及已灭绝的三叶虫等。全世界约有120万现存种，占整个现动物种数的80%。节肢动物生活环境极其广泛，无论是海水、淡水、土壤、空中都有它们的踪迹。有些种类还寄生在其他动物的体内或体外。
节肢动物两侧对称，异律分节，身体以及足分节，可分为头、胸、腹3部，或头部与胸部愈合为头胸部，或胸部与腹部愈合为躯干部，每一体节上有一对附肢。体外覆盖几丁质外骨骼，又称表皮或角质层。附肢的关节可活动。生长过程中要定期蜕皮。循环系统为开管式。水生种类的呼吸器官为鳃或书鳃，陆生的为气管或书肺或兼有。神经系统为链状神经系统，有各种感觉器官。多雌雄异体，生殖方式多样，一般卵生。生活环境极广泛。全世界约有120万余种，可分5亚门：三叶虫亚门Trilobitomorpha、螯肢亚门Chelicerata、甲壳亚门Crustacea、六足亚门Hexapoda、多足亚门Myriapoda，其中昆虫纲Insecta就有100万种，约占动物界总种数80%。
节肢动物也称节足动物，动物界中种类最多的一门。昆虫是节肢动物中种类最多的一类动物。身体左右对称，由多数结构与功能各不相同的体节构成，一般可分头、胸、腹三部，体表被有坚厚的几丁质外骨胳。体外复盖着部分由几丁质组成的表皮，能定期脱落，表皮是保护装置，起外骨骼的作用，为肌肉提供附着面。肌序复杂，有的特化以操纵飞行和发声。附肢的外骨骼具关节，因而称节肢动物。有许多特殊的感觉器；体腔退化而代之以血腔；神经系由背面的脑和一对腹神经索组成。已记述八十七万种以上，其中约百分之八十六是昆虫。
节肢动物门应该分成5个亚门：原始的原节肢亚门、已灭绝的三叶动物亚门、现存的螯肢动物亚门、甲壳动物亚门、单枝动物亚门。
节肢动物没有脊椎或脊索。脊椎动物包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类动物；无脊椎动物包括原生动物、腔肠动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物等。
脊椎动物是指有脊椎骨的动物，是脊索动物的一个亚门。数量最多、结构最复杂，进化地位最高，由软体动物进化而来。形态结构彼此悬殊，生活方式千差万别。脊椎动物一般体形左右对称，全身分为头、躯干、尾三个部分，有比较完善的感觉器官、运动器官和高度分化的神经系统。包括圆口类、鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物等六大类。
关键词： 软体动物 节肢动物 哪个 高级