水温传感器、氧传感器、进气压力传感器、轮速传感器、曲轴位置传感器，凸轮轴位置传感器。
1、氧传感器：氧传感器装在排气管上，是用来监控燃烧后的气体来判断发动机燃烧是不是充分，混合程度是过稀还是过浓。
2、轮速传感器：它主要是收集汽车的转速来判断汽车有没有打滑的征兆，所以，就有一个专门收集汽车轮速的传感器来完成这项工作，一般安装在每个车轮的轮毂上，而一旦传感器损坏，ABS会失效。
3、水温传感器：水温传感器般安在节温器旁边，将冷却水温度转换为电信号，当低温时增加喷油量或者增大点火提前角，高温时防爆燃，推迟点火提前角。
4、进气压力传感器：一般安装在节气门边上，进气压力传感器顾名思义就是随着发动机不同的转速负荷，感应一系列的电阻和压力变化，转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。关键是氧传感器、凸轮轴位置传感器、进气压力传感器等。
控制喷油的传感器有以下五类：
1、油门踏板位置传感器；
2、转速传感器、曲轴位置和气缸识别传感器；
3、温度传感器；
4、压力传感器；
5、空气流量计。
根据检测对象的不同将机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器。
1、内部传感器：用来检测机器人本身状态如手臂间角度的传感器，多为检测位置和角度的传感器。
2、外部传感器：用来检测机器人所处环境及状况的传感器。主要包括物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器、听觉传感器等。
1、光传感器：光传感器利用的是光生伏特效应，这种效应是通过光的照射，将半导体PN结处所产生的电压、电流作为输出加来检测。
2、温度传感器：温度传感器通常用于检测温度的物理效应之中，它是利用有机半导体的电阻随着温度的变化来作为温度传感器.。另外，还利用介电常数与压电常数的变化，来检测它的共振频率的变。
3、压力传感器：压力传感器一般都是利用某种压阻的效应，也就是在压力施加于电阻体上时，能将它的电阻值发生变化，这种变化主要是因为受压后的电子迁移率会发生变化。
4、磁传感器：磁传感器是利用霍尔效应的元件，在一半导体的薄片两端间接通电流，倘若在薄片垂直的方向外面加上磁场，那么载流子会在罗伦兹力的作用下，将方向移动。
5、气体传感器：气体传感器实际主要利用的是气体吸附效应，当它表面吸附到气体分子时，气体分子与烧结体之间会发生电子交换的现象。通常还原性气体中电阻值会减少，而氧化性气体中电阻值则会增加。
传感器属于一种检测装置，它能将感受到的信息变换成电信号或是以其他所需形式的信息输出。
关键词： 汽油机 负荷 信号 传感器 哪些