以惠普打印机m1005为例，Windows7操作系统。
电源线插排插，USB插电脑，去安装M1005MFP的驱动。
搜索驱动，点击驱动下载。
然后点击下载，点击开始下载。
点击打开，然后点击安装。
然后选上我接受协议，下一步，那么驱动会自动安装。
如下面，看到提示，那么点击完成，那么打印机驱动安装好了。
解决方法步骤：
确定安装有彩色墨盒；重新安装打印机驱动，驱动里有色彩支持文件；正确设置打印机属性，在彩色相关项目上打上勾等等；打印机可以按黑白模式打印彩色图，你可能选了仅黑白(灰度)打印。
1、 打开打印机驱动程序设置窗口，并在主要选项卡上的色彩/浓度中选择手动。
2、 单击设置。 手动色彩调节对话框打开。
3、 拖动滑块以调节浓度。向右移动滑块加深(变暗)颜色。向左移动滑块减淡(变亮)颜色。
4、 单击确定。
针式打印机一般分为打印机械装置和控制与驱动电路两大部分。
机械装置：
1、字车与传动机构：字车是打印头的载体，打印头通过字车传动系统实现横向左、右移动，再由打印针撞击色带而印字。
2、打印针控制机构：打印针是正确打印的关键。
3、色带驱动机构：打印针撞击色带，色带上的印油在打印纸上印出字符或图形。
4、走纸机构：该机构实现打印纸的纵向移动。
5、打印机状态传感器：对于不同的打印机来说，传感器的设置情况不同。
驱动电路：
1、控制电路：打印机的控制电路均采用了微机结构，所以打印机也就是一个完整的微型机。
2、驱动电路：驱动电路的功能是在控制电路的控制下，由高压驱动走纸电动机、字车电动机和打印针出针动作。
3、接口电路：打印机与主机的连接有串行接口、并行接口及USB接口等。
4、直流稳压电路：为打印机提供各种直流电源。
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