一、撤销的情形
赠与人的继承人或者法定代理人可以对赠与行为进行撤销，但是必须符合以下情形：
1. 赠与人在赠与时没有完全履行义务或者存在欺诈、胁迫等违法行为；
2. 赠与人事后生活不能自理或者其他加重负担的情况，导致其生活困难；
3. 赠与人在赠与时没有考虑到自己的后续生活需要，导致生活困难；
4. 赠与人的继承人或者法定代理人有证据证明受赠人存在不良行为，如犯罪等。
二、撤销的程序
赠与人的继承人或者法定代理人想要撤销赠与行为，需要经过以下程序：
1. 提出撤销请求：赠与人的继承人或者法定代理人应当书面提出撤销请求，并说明撤销的理由和证据。
2. 受赠人的答复：受赠人应当在接到撤销请求之后，进行答复。如果受赠人认为撤销请求没有事实和法律依据，可以向法院提出答辩。
3. 法院判决：如果受赠人没有答复或者答复不予接受，赠与人的继承人或者法定代理人可以向法院提起诉讼。法院将根据事实和法律规定进行判决。
三、撤销的效力
如果赠与人的继承人或者法定代理人撤销赠与行为，受赠人应当将赠与的财产返还给赠与人的继承人或者法定代理人。如果受赠人已经将赠与的财产转让给第三人，赠与人的继承人或者法定代理人可以要求第三人返还该财产。
四、注意事项
赠与是一种自愿的行为，双方应当在交易前仔细考虑，对于赠与人的继承人或者法定代理人进行撤销，必须符合一定的条件和程序，否则会产生不良后果。因此，在进行赠与时，双方应当注意以下几点：
1. 赠与人应当考虑到自己的后续生活需要，以免产生生活困难；
2. 受赠人应当认真履行义务，避免给赠与人带来麻烦；
3. 双方应当在交易前仔细阅读合同，了解相关法律规定。
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