清远一日自驾游规划如下：
1、 英德国家森林公园位于广东省英德市境内，典型的亚热带季风气候使这里常年气候温和，雨量充沛。优良的气候条件孕育了大片的森林，形成良好的森林与自然景观；
2、英西峰林走廊位于英德市区西南60多公里的九龙、明迳、岩背三镇一带，密集分布着上千座石灰岩山峰，是广东省最密集的峰林游廊；
3、宝晶宫位于英德市区南郊7公里的燕子岩山中，是一座四层相叠呈金字塔形的溶洞；
4、连山壮族瑶族自治县距清远市区195公里，有国道相通。连山县城区面积不大，是个宁静的山城；
5、 宝晶宫风景名胜区位于英德南郊的燕子岩山中， 三面环山、平静如镜的宝晶湖倒影着山色，几座青翠的孤山错落湖滨，九曲木桥连接湖心亭台，舟泛湖中，美景天成。
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