汉光武帝刘秀麾下助其一统天下、重兴汉室江山的二十八员大将。明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘28位功臣的画像于洛阳南宫的云台，故称“云台二十八将”。后世民间传说，云台二十八将对应上天二十八星宿。
二十八星宿如下：
太傅高密侯邓禹、大司马广平侯吴汉、左将军胶东侯贾复、建威大将军好畤侯耿弇、执金吾雍奴侯寇恂、征南大将军舞阳侯 岑彭、征西大将军阳夏侯冯异、建义大将军鬲侯朱佑、征虏将军颖阳侯祭遵、骠骑大将军栎阳侯景丹、虎牙大将军安平侯盖延 、卫尉安成侯铫期、东郡太守东光侯耿纯、城门校尉朗陵侯臧宫、捕虏将军杨虚侯马武、骠骑将军慎侯刘隆、中山太守全椒侯马成、河南尹阜成侯王梁、琅邪太守祝阿侯陈俊、骠骑大将军参蘧侯杜茂、积弩将军昆阳侯傅俊、左曹合肥侯坚镡、上谷太守淮阳侯王霸、信都太守阿陵侯任光、豫章太守中水侯李忠、右将军槐里侯万脩、太常灵寿侯邳彤、骁骑将军昌成侯刘植。
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